Zobniški motor je v glavnem sestavljen iz dveh delov: motorja in reduktorja.
Motor: Običajno začetno moč zagotavlja tri{0}}fazni asinhroni motor ali servo motor. Motor ima visoko hitrost (npr. običajno 1450 vrt/min), vendar relativno nizek navor, zaradi česar ni primeren za neposredno vožnjo tovora.
Reduktor: Doseže zmanjšanje hitrosti in povečanje navora prek elementov prenosa, kot so zobniki in polžasti zobniki. Pogosti tipi reduktorjev vključujejo reduktorje zobnikov, reduktorje polžastih zobnikov in planetarne reduktorje, med katerimi so reduktorji zobnikov najpogosteje uporabljeni zaradi visoke učinkovitosti in kompaktne strukture.