Zgradba miniaturnega motorja z zobniki

Miniaturni motor z zobniki je v glavnem sestavljen iz treh delov: telesa motorja, reduktorja in izhodne gredi. V ohišju motorja je elektromotor, ki zagotavlja moč; reduktor običajno uporablja planetna gonila ali polžasta gonila za zmanjšanje hitrosti motorja na zahtevano raven; izhodna gred dovaja zmanjšano moč različnim napravam.