(1) Po vklopu koračnega motorja notranje vzbujalno navitje ustvari vrtljivo magnetno polje.
(2) Rotacijsko magnetno polje medsebojno vpliva na rotor, kar povzroči, da rotor prejme določen navor in se vrti.
(3) Vrtenje rotorja poganja planetna gonila k vrtenju.
(4) Planetarni zobniki poganjajo notranji zobniški obroč k vrtenju in s tem zmanjšujejo hitrost.
(5) Izhodna gred oddaja zmanjšano moč.